1980年，一群來自台灣的留學生和新移民在美國加州同心合意設立了「迦南台灣基督教會」。他們從上帝領受到一個特別的呼召，就是要對台灣人及其後裔，並且向普世傳揚福音，作基督的見證。雖然當時教會只有三、四十人，但同工們仍然一致決定，要將年度預算的十分之一用來支持台灣的宣道事工。從此，迦南教會就開始支持台灣偏遠地區、弱勢族群等基層福音事工，對象包括原住民、漁民、勞工及鄉村福音等宣教師。

2000年起，美國迦南教會開始了定期的短宣事工；每年差派短宣隊到台灣，透過職場分享、暑期英語生活營、人際關係建造課程及醫療短宣隊，將福音帶給未識之民。隨著許多｢迦南人｣返台就業、定居，他們願意將從上帝領受的恩典，與更多的骨肉至親分享豐盛的生命，因此迦南教會在2008年結合了40多位信徒，在台灣成立了一個宣道的平台和橋樑 ｢台灣豐盛生命國際發展協會｣（TALIDA）。